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西门子S7-400H冗余容错自动化系统设计
冗余设计的容错自动化系统S7-400H
1.西门子S7-400H的使用场合
在许多生产领域中，要求容错和高度可靠性的应用越来越多，某些领域由于故障引起的停机将会带来重大的经济损失。S7-400H特别适合在下列场合使用
4)从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，精度高，定时范围宽，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能。
5)从可靠性和可维护性上看，由于电器控制系统的机械触点使系统的可靠性和可维护性较差。而PLC采用无触点动作，其寿命长、可靠性高，并具有自诊断功能及动态监视功能，为现场调试和维护提供了方便。
通过对一台单向运行电机的两种控制的比较，说明PLC控制系统与继电接触控制系统的区别。
1)停机将会造成重大的经济损失。
2)过程控制系统发生故障后再启动的费用十分昂贵。
3)某些使用贵重的原材料的过程控制(例如制药工业)会因突发的停机而产生废品。4)无人管理的场合或需要减少维修人员的场合。
用计算机编程时，一般用PC/PPI(个人计算机/点对点接口)电缆连接计算机与可编程序控制器,这是一种低成本的通信方式。
在5.3节中，假设刚开始执行用户程序时，系统已处于要求的初始状态，为转换的实现做好
3.双线圈问题
自动程序和手动程序都需要控制PLC的输出Q，因此同一个输出位的线圈可能会出现两次
或多次，称为双线圈现象。像图5-17这样用相反的条件调用自动程序和手动程序时，允许同一个元件的线圈在这两个程序中分别出现一次。因为两个程序的调用条件相反，在一个扫描周期内只会调用其中的一个程序，而逻辑块中的指令只是在该逻辑块被调用时才执行，没有调用时则不执行。因此实际上每次扫描循环只处理同一个输出位的两个线圈中的一个。
将PC/PPI电缆标有“PC"的RS-232端连接到计算机的RS-232通信接口,标有"PPI”的RS-485端连接到CPU模块的通信口,拧紧两边接口的螺钉。
PC/PPI电缆上的DIP开关选择的波特率(见图A-2)应与编程软件中设置的波特率一致。初学者可选通信速率的默认值9600bps。4号开关用于选择10位模式还是11位模式,5号开关用于选择S-232口设置为数据通信设备(DCE)模式或数据终端设备(DTE)模式。来用调制解调器时4号开关和5号开关均应设为0。