安川伺服驱动器模拟输入损耗故障维修：
1.检查伺服驱动器故障极限参数设置，参数3001和3021。
2.确保适当的模拟控制信号电平
3.确保安川伺服驱动器系统连接正确
4.参数3001“AI<MINFUNCTION”选择当模拟输入信号低于设定的蕞小限值时驱动器如何反应。默认情况下，选择0=不选择；4.0=未选择：保护未激活；5.1=故障：安川伺服驱动器跳闸故障“0007”，电机滑行至停止。故障极限由参数3021定义。6.2=常量SP7：伺服驱动器生成模拟输入损耗警报（2006），并将速度设置为参数1208“常量速度7”定义的值。警报限值由参数3021定义。7.3=**后速度：安川伺服驱动器产生警报“2006”，并保持伺服驱动器的速度。速度由10秒操作的平均速度决定。报警限值由参数3021定义。
注意：如果安川驱动器触发警报“2006”，请确保在继续操作之前模拟输入信号不会丢失。参数3021“AI1 FAULTLIMIT”定义模拟输入AI1的故障或报警级别。此参数将确定触发“0007”或“2006”的全模拟输入信号的百分比（如果参数3001设置为1、2或3）。0.0%为该参数的默认电平设置，但不要将该限值设置为低于参数1301“蕞小AI1”中定义的值。跳闸范围为全模拟输入信号电平的0.0%。
总结：安川伺服驱动器维修或更换零件后，需要先对伺服驱动器进行测试，然后才能使其恢复正常运行。这时候就需要将其插入通用测试仪中，以提供有关负载下的反馈，相位，旋转，速度和方向的信息。另外，不要立即承受繁重的工作量。通过缓慢启动使其轻松运行，以确保一切工作正常。我们湖南诺亚众达自动化设备有限公司工程师将做所有事情，从检查安川伺服驱动器到进行必要的修理和涂漆。在将所有物品寄回之前，质量控制团队将检查和审核组件，以确保所有组件均正常运行。这是我们工作的步骤，更是我们的态度。所以把机器交到我们手上我们会尽所能完成，若您也有相关方面的需要，请记得随时联系我们。
